Petra se casó con Constantijn Christof Frederik Aschwin van Oranje-Nassau el 17 May 2001 en La Haya, Holanda Meridional, Países Bajos. Constantijn (hijo de Klaus-Georg Wilhelm Otto Friedrich Gerd von Amsberg y Beatrix Wilhelmina Armgard van Oranje-Nassau, (+)) nació el 11 Oct 1969 en Utrecht, Utrecht, Países Bajos. [Hoja del Grupo] [Family Chart]

1. Eloise Beatrix Sophie Laurence van Oranje-Nassau
2. Claus-Casimir Bernhard Marius Max van Oranje-Nassau
3. Leonore Marie Irene Enrica van Oranje-Nassau